Роботизированная сварка применяется в следующих случаях:
Высокая серийность продукции
Сварка крупногабаритных изделий
Необходимость стабильного качества
Сокращение числа наёмных сотрудников
Минимальный состав роботизированного сварочного комплекса:
В случае необходимости РТК дополняется следующими опциями:
Линейная ось для перемещения робота.
Лазерная система слежения за швом;
Позиционер для вращения деталей в различных плоскостях.
Роботизация сварочных работ затронула несколько видов сварки, основные:
точечная контактная сварка - вид сварки, который развивался вместе мировым автопромом. Сейчас невозможно представить автомобильный конвейер без роботов для контактной сварки. На долю этой сварки приходится около 30% всех промышленных роботов установленных по всему миру.
Дуговая сварка – обобщенный термин, который можно поделить еще на два вида:
MIG/MAG - метод дуговой сварки в защитной среде инертного/активного газа при помощи плавящегося электрода в виде стальной, порошковой или иной проволоки в зависимости от соединяемого металла. В результате образуется шов, обладающий высокой прочностью.
TIG – метод дуговой сварки неплавящимся электродом в защитной среде инертного газа (аргона), который используется для сварки алюминия, магния, и их сплавов, нержавеющей стали, никеля, титана и других неферромагнитных металлов.
Роботизированная сварка - это процесс, который реализуется за счёт использования промышленного робота (исполнение для дуговой сварки) и сварочного источника.
Преимущество роботизированной сварки:
Безопасность. РТК имеет ограждение и защитные шторы, в процессе сварки доступ в зону робота ограничен. При несанкционированном проникновении в рабочую зону, процесс сварки останавливается.
Универсальность. Возможность быстрой наладки для новых деталей;
Точность выполнения работ. Практически все современные роботы для дуговой сварки имеют точность +- 0,06 мм.