Одно/двух осевой позиционер:

Двухосевой сварочный позиционер HBS1S0

Одноосевой сварочный позиционер HBD250-1

Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных сборочных соединений, в том числе сварки и сборки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество и эффективность производства.

Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет манипулятором. Двухосевой манипулятор HBS150-1 производит вращение заготовки вокруг вертикальной оси, а также ее наклон относительно горизонтальной оси. Одноосевой манипулятор HBD250-1 используется только для вращения заготовки вокруг вертикальной оси. Он также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.

СВАРОЧНЫЕ ПОЗИЦИОНЕРЫ

Двустоечный одноосевой позиционер

1. Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией,
низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
2. В нем используется высоко производительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
3. Используется 17-рязрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
4. Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
5. Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15° до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
6. Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

СИНХРОННЫЙ СЕРВОДРАЙВЕР ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СЕРИИ GE

Функции:

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220в) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.

Функции:

1. Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
2. Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1˜12 кВт
3. Серия GE в сочетании с моментами двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
4. Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
5. Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора быть выполнено в системном интерфейсе робота.
6. В абсолютных сервопривода GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
7. Улучшение характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.

Включая: контроллер (электрический шкаф & пульт обучения), Сервомоторы SJTR, GE серия AC синхронные серводрайверы, гипоциклоидальные высокоточные редукторы.

1. Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни.
2. Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
3. Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного шрифта более стабильной, при этом срок службы подшипника качения значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
4. Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
5. Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью.
6. Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РЕДУКТОРА СЕРИИ GSK

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

C SERIES

Технические характеристики 1

Технические характеристики 2